用VR讓serial.monitor顯示不同的訊息

說是測電阻，其實是測電壓。VR左右兩隻腳接了5v和GND，然後把中間那隻腳，接到analog pin上。旋轉改變電阻的時候，就會讓電壓值改變。讓analog pin讀取數值。

再用這個數值當成一個條件式，用if來決定要顯示出什麼訊息。

以超音波模組為例code如下

#include <Ultrasonic.h>

#define TRIGGER_PIN  12

#define ECHO_PIN     13

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

int potPin = 5;   //設定腳位是A5

int va1 = 0;      //將va1 起始值設為 0

void setup()

  {

  Serial.begin(9600);

  }

void loop()

  {

  float cmMsec, inMsec;

  long microsec = ultrasonic.timing();

  cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);

  inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);

  va1 = analogRead(potPin);                                           //  讓va1去讀A5的數值

  if (va1>500)                                                                   // 如果va1大於500就顯示某個訊息

  {

  Serial.print("MS: ");

  Serial.println(microsec);

  delay(1000);

  }

  if (va1<500)

  {

  Serial.print(cmMsec);

  Serial.println(" CM ");

  delay(1000);

  }

  }