2017年4月23日 星期日

Arduino + Ywrobot EMS 光閘門

運用Arduino 加上Ywrobot EMS擴充板。用上面的光敏電阻當做感測器。用一個雷射筆頭當光源,以江宏仁老師設計的科學積木和光學桌板將雷射筆頭光源固定,加上反射鏡把光線反射到光敏電阻上。

物體通過光路,就會遮斷光路。用程式判斷亮度變化,抓取亮度從亮變暗的時間點,就可以利用這個裝置做一些實驗囉。



2017年4月10日 星期一

3DP 列印的 Arduino + 1602 LCD底座



左邊是印好的底座,右邊是1602 LCD還有Arduino板

2017年4月7日 星期五

3DP 羅技webcam 顯微鏡套筒

之前用底片盒做的事情,現在用3DP,可以做出品質很好的套筒了。用10%填充,比較粗的解析度印出來就很好用啦。



這是原本的樣子
http://jjpaid.blogspot.tw/2014/12/blog-post_24.html

這是新版的,好用多了

底座剛好可以卡進顯微鏡的目鏡座,用螺絲輕輕鎖就緊了。

3D列印的大試管架

國中做實驗,用大試管還蠻方便的,但是一直沒有適用的大試管架。最近學了3DP,那就自己印一個吧。

STL檔案在這邊

Tinkcad連結



2017年2月14日 星期二

YWROBOT EMS + PMS3003 pm2.5 sensor

終於弄了一顆攀藤的PMS3003, pm2.5 sensor,可以玩pm2.5的偵測了。資料在這邊。大致上的原理是,機器有一個風扇,可以將風引入機器內,機器裡面有雷射,利用雷射打到空氣中懸浮微粒的散射角度,去判斷懸浮微粒的顆粒大小和數量。說是這樣說啦,我覺得好難喔。


實際運作的影片


*後來把顯示的方式做了修改。把PM1和10拿掉,只留下PM2.5和溫濕度

2017年1月1日 星期日

Ywrobot EMS + 宇宙機器人 + IR remote唱歌

用宇宙機器人最新開發的for Ywrobot Easy Module Shield 積木,做了用遙控器控制板子上面蜂鳴器的裝置。

啟用IR裝置後,讓變數IR去讀取紅外線的訊息。將遙控器對準板子上的紅外線接收器(D6),分別按下1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 讀取了訊息後,就變成設定的條件。然後就可以判定當IR讀到某個訊息的時候,就讓蜂鳴器發出對應的聲音。

但是IR訊息的讀取有個問題就是,當我按下遙控器送出訊息給板子讀到了。但當我放開遙控器按鈕的時候,訊息並沒有辦法更新為:「按鈕放開了」。於是除非我按了另外一個按鈕,把原本的訊息洗掉,否則變數會一直維持原來的,就會不斷發出聲音。

就像我按下電子琴的C4, 放開之後,還是持續發出C4的聲音這樣。於是後面要加一個,聲音輸出固定時間後,就把IR關閉再打開。這樣訊息就會被洗掉了。

積木大概長這樣